我们的服务符合学术规范和道德 专业 高端让您使用时没有后顾之忧
来源：期刊VIP网 时间：
作者：武宜川;
单位：江苏自动化研究所;
摘要：提出基于多个平台无源观测信息的UKF非线性序贯滤波方法，解决了实际工程应用中多观测平台观测信息不同步而引起的定位误差问题，在某些观测平台不能提供连续观测数据的情况下，依然能够有效地利用多平台异步的观测信息对目标进行跟踪定位，并保持比较高的定位精度。
关键词：异步测量;;联合定位;;状态估计;;精度
基金资助：十四五预研课题基金资助项目(3020908060201)
