来源：期刊VIP网 时间：
作者：欧阳正豪;郭祥贵;卢昊;白洋;刘雄军;
单位：北京科技大学自动化学院;北京科技大学北京市工业波谱成像工程技术研究中心;北京京航计算通讯研究所;
摘要：针对单一优化算法容易陷入局部最优和算法效率低的不足，综合考虑任务收益、威胁指数及总航程多个指标，提出一种结合遗传算法和模拟退火算法的混合元启发式任务分配算法，用于实现无人机集群协同涌现作战。通过改进交叉、变异及引入Metropolis准则提升寻优能力，并利用二层整数编码方式减少解码时的计算量。构建事件触发机制解决传统合同网机制在加入时间窗约束后计算复杂度增大的问题。仿真验证了该算法的高效性和可行性。
关键词：无人机集群协同涌现作战;;时间窗;;混合元启发式算法;;事件触发机制;;任务分配
基金资助：国家自然科学基金（62573043,62173028,62233015,62273024）;; 广东省基础与应用基础研究基金（2024A1515011493）;; 人社部高端外国专家引进计划（H20240975）;; 北京市自然科学基金（4232060,IS23065）;; 雄安新区科技创新专项资助项目（2023XAGG0062）
