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作者：杨贺淇;徐建华;付新航;席静;栾庆军;
单位：北京理工大学自动化学院;陆装驻北京地区第一军代室;
摘要：弹体的姿态是制导控制系统中的关键运动状态，准确获取弹体的飞行姿态是实现精准打击的重要基础。地磁导航凭借其低成本以及稳定性，成为辅助GNSS进行姿态测量的主要手段。从姿态解算方法的发展历程入手，围绕数值解算和滤波融合分析了GNSS与磁传感器组合测姿以及控制误差的多种方法，对弹体姿态解算的发展方向进行了总结与展望。
关键词：地磁导航;;卫星导航系统;;姿态解算;;制导炮弹;;组合导航
