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来源：期刊VIP网 时间：
作者：朱德政;
单位：中国电子科技集团公司第二十八研究所;
摘要：针对非矩形有界空间中多智能体协调运动和协作控制问题，创新提出了一种适用于无速度反馈条件下多智能体在有界空间中的一致性算法。通过引入镜像速度和镜像位置矩阵的概念，采用状态观测方法估算出镜像速度，经过化简得到无速度反馈控制的一致性算法模型，并利用Lyapunov稳定性理论分析了该控制模型的稳定性。利用数值仿真验证了算法的可行性和有效性。
关键词：多智能体;;有界空间;;无速度反馈;;一致性算法;;状态观测
