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作者：马静静;胡健伟;马琼敏;张瑜;杜琳琳;
单位：军事科学院系统工程研究院;
摘要：针对现有无人系统智能性评估方法在模糊性与随机性量化方面的不足，提出基于博弈融合和云模型的评估方法。构建包含自主性、协同性、学习性的多层次指标体系，采用层次分析法和熵值法分别计算主客观权重，通过博弈论模型实现权重融合，并利用云模型解决评估中的模糊性与随机性问题。案例分析表明，该方法能有效量化无人系统智能性，为无人系统智能性评估提供理论支撑。
关键词：无人系统;;智能性评估;;博弈融合;;云模型;;指标体系;;权重计算
