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作者：马超;刘磊;刘凯;陈奕宏;李志超;
单位：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室;
摘要：水下阵列方位估计在军事、海洋资源开发及环境监测等领域具有广泛应用，是阵列信号处理中的关键技术。本文综述了当前水下阵列方位估计方法的发展现状，首先介绍了基于均匀分布声压线阵的声学数学模型，随后对方位估计方法进行了分类，涵盖了经典波束形成方法、统计类方法、子空间类方法以及基于人工智能的到达方向（DOA）估计方法。分析了影响方位估计精度的关键因素，包括阵列校准误差、阵列几何结构、信号处理技术及水声信道特性等。最后，总结了当前方位估计技术的局限性，并提出了未来的研究方向，包括多模态数据融合、深度学习与物理模型结合、新型阵列结构等，以期提升水下方位估计的精度和鲁棒性。
关键词：水下方位估计;;阵列信号处理;;波束形成
基金资助：国家自然科学基金资助项目(92252205)
