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作者:冯志勇;周映;王琳;黄丹蓝;尉志青;王曦阳;李佳澎;张奇勋;
单位:北京邮电大学信息与通信工程学院;
摘要:低空大规模无人机的网络化管控是低空信息网络安全高效发展的重要前提,但传统通航管理技术体系的管控效率、管控规模等无法满足低空经济大规模无人机开放服务的需求,同时传统以信息论为理论基础的无线通信网络无法实现大规模无人机的闭环控制,亟需突破理论和关键技术挑战,构建面向低空大规模无人机的新型安全高效的低空数智网。本文将探讨低空数智网构建面临的信息论与控制论融合理论难题,以及大规模无人机管控的闭环信息流交互与网络化控制等关键技术,并给出新型泛在低空数智网构建思路,提出跨域联动的低空飞行管控方法,支撑大规模低空无人机的全时空信息交互与高效智能管控。
关键词:低空数智网;;大规模无人机;;网络化管控;;闭环信息交互;;低空经济
基金资助:国家自然科学基金项目(62321001,92267202);; 国家重点研发计划项目课题(2020YFA0711303)的资助