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作者：郝建业;汤宏垚;郑岩;
单位：天津大学智能与计算学部;
摘要：近年来，具身智能研究已成为多模态感知、大模型推理、智能决策等研究方向交汇融合的重要领域，在拓宽智能边界与赋能现实世界问题求解方面展现出巨大潜力。然而，由于具身操作的复杂性与任务场景的多样性，具身智能研究面临着高质量数据难采集、具身大模型难构建、训练与推理难优化等严峻的挑战。这些挑战阻碍了具身智能向规模更大、通用性更强、应用面更广的方向发展。本文首先介绍通用大模型与具身大模型之间的演进关联，并探讨具身智能在“数据—模型—优化”三方面的关键挑战。随后，本文系统性梳理具身智能的核心技术，包含具身数据与仿真、具身大小脑模型、具身训练与推理三条脉络，重点剖析技术发展趋势。最后，本文对开放问题与未来发展方向进行讨论与展望，包括虚实结合的规模化数据采集、通用具身推理与操控、少样本快速适应与实时决策等角度，旨在推动具身智能的技术突破与应用落地。
关键词：人工智能;;智能决策技术;;具身智能;;大模型;;机器人
基金资助：国家自然科学基金项目（62422605,92370132）的资助
