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作者：王刚;杨欣;高晋;李椋;朱鹏飞;胡卫明;王以政;
单位：军事科学院军事认知与脑科学研究所;电子科技大学生命科学与技术学院;中国科学院自动化研究所;天津大学智能与计算学部;
摘要：移动速度慢、雷达反射面小的“低慢小”目标需要引入光电传感器（红外/可见光等），协同雷达应对杂波干扰和电磁压制等，进而基于深度学习等目标视觉感知技术实现智能化光电信息处理。然而，“低慢小”目标外观弱隐、背景复杂、场景多变，当前主流的智能感知技术仍面临虚警/漏检率高、计算能效比差、可信可靠性不足等问题。如何借鉴人类视觉系统（Human Visual System,HVS）获取、感知和认知加工视觉信息的优势特性，提高“低慢小”目标视觉感知的关键性能和智能化水平，已成为业内新的研究热点。本文将在介绍相关技术发展现状的同时，进一步对该领域研究的未来发展趋势进行讨论和展望。
关键词：视觉感知;;人类视觉系统;;“低慢小”目标;;深度学习;;表观—运动建模
基金资助：国家自然科学基金项目（62422317）;; 北京市科技新星项目（20240484703）的资助
