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作者：王栋;赵洁;刘洋;张璐;卢湖川;
单位：大连理工大学信息与通信工程学院;大连理工大学未来技术学院;
摘要：随着民用与商用无人机技术的快速普及，低空空间安全面临前所未有的挑战。围绕反无人机防御需求，基于多模态信息的反无人机检测技术已成为该领域的重要研究方向，并为相关技术的发展提供了学术交流与研究基础。本文在此背景下，对该领域的研究进展进行了系统性综述。首先，系统梳理了反无人机问题的演进历程和现有技术体系对比；其次，分别从视觉感知、单一传感器和多传感器融合三个方面分析了反无人机检测技术的研究进展；随后，全面总结了当前主流的反无人机检测数据集和重要国际竞赛；最后，对该领域的未来发展方向进行了前瞻性分析与展望。本文旨在为构建高效、智能、可扩展的反无人机防御体系提供理论支撑和技术参考，进而推动国家低空安全防护体系的持续完善与发展。
关键词：反无人机检测;;视觉感知;;多模态融合;;低慢小目标;;低空安全
基金资助：国家自然科学基金项目（U23A20384,62293542,62402084）的资助
