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作者：喻奇志1;程亮1,2;江云华1;杨春利1;苏雄1;吴佳晓1;罗洲2;何赟泽3
单位：1.珠海云洲智能科技股份有限公司;2.江苏海洋大学海洋工程学院;3.湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
摘要：溺水是造成意外死亡的重要原因之一。监控范围小和实时性差是造成溺水获救率低的重要因素。水上智能救生系统是及时发现和防范溺水事件发生的主要手段之一，该文基于全景相机搭建一套完整的水上智能救生系统实验平台。首先采用YOLOv5算法识别水域目标，平均精度值(mean average precision, mAP)为82.43%；其次提出一种滑窗式软件环扫技术，解决YOLOv5在全景大分辨情况下识别效果较差的问题，重点目标如获救人员、海豚1号救生机器人和溺水人员的AP分别为75%、64%和65%；最后设计一种全景联动球机的机制用以实现目标的定位。外场测试结果表明，所提方案对比球机可将检测速度缩短至1～3 s，对比枪机可有效扩大目标监测范围，保证救援效率。
关键词：全景相机;智能救生系统;目标识别;目标定位;YOLOv5
基金资助：广东省基础与应用基础研究基金（2023B1515120066）; 湖南省科技创新领军人才项目资助（2023RC1039）
