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作者：黄力;肖一帆;唐波;张弯弯;
单位：湖北省输电线路工程技术研究中心;三峡大学电气与新能源学院;
摘要：架空线的形状取决于其所受水平应力，连续档架空线各档应力多变且相互作用，增大了点云数据应用于线路风险评估的误差。提出一种考虑悬垂绝缘子串偏移，从点云数据中提取连续档输电线模型的方法。首先根据悬链线方程的特性，提出了一种改进Hough变换法用于各档架空线应力的初步提取；其次以悬垂绝缘子串的力矩平衡方程对各档应力初步修正，并联立各档悬链线方程进行悬挂点的求解；最后通过求解关于各档应力、绝缘子串偏移量与档距变化量的方程组，对各档应力二次修正得出连续档各档架空线的精确应力及悬挂点坐标。在某500 kV交流输电线耐张段弧垂测量实验中，考虑悬垂绝缘子串偏移影响下的平均测量弧垂误差减小了65.9%,较好地解决了点云数据应用于连续档架空线危险点检测时误判、漏判的问题。
关键词：输电线模型;;架空线水平应力修正;;连续档架空线;;悬垂绝缘子串偏移;;改进Hough变换;;LiDAR点云数据
基金资助：国家自然科学基金联合基金(U20A20305);; 电网环境保护国家重点实验室开放基金(GYW51202001549)
