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作者：姬文斌;
单位：广东省岭南院勘察设计有限公司;
摘要：作为一种新兴的遥感技术，激光雷达技术可以通过发射激光脉冲的方式获取详细的林木参数信息。通过研究分别获取无人机和地基激光雷达数据，将两个平台数据进行点云融合，即数据配准、点云去噪、点云滤波、点云归一化和单目分割。提取融合后林木的株数、树高、胸径、冠幅等参数，与实际测量数据进行对比分析，提取参数的R~2都在0.80以上，表明提取的林木参数具有较高的拟合精度。该方法的精度能够满足树木保护专章的应用要求，工作效率大大提高，并显示了新兴融合点云数据产生的效果，从而提高了林业中联合多源激光雷达技术的应用水平。
关键词：无人机激光雷达;;地基激光雷达;;点云融合;;林木参数
