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作者：王骏;吴强;杨瑞平;杨琦;兰飞;周苏;
单位：云南电网有限责任公司临沧供电局;华南理工大学电力学院;
摘要：为了解决传统输电线路塔杆倾角监测方法不能实时检测角度的问题，提出了一种基于激光三角测量法的输电线路塔杆倾斜监测系统。根据塔杆倾斜前后激光发射器打出去的光点反射在图像探测器上形成光斑的位置，建立了塔杆倾角数学模型和光斑成像数学模型，采用高斯拟合算法来定位光斑，通过两点之间的坐标计算出两个光斑之间的距离，进而计算出塔杆的倾斜角度。设计了塔杆倾角监测系统，通过GPRS模块将计算出的倾角发送至监控中心实时显示，并控制显示屏实时显示塔杆当前的偏移量。实验结果表明，将该系统与水平仪测量对比，系统在横向倾斜和沿输电线路方向倾斜的平均相对误差分别为2.11%和2.82%,能满足输电线路塔杆测量需求。
关键词：塔杆倾斜检测;;激光三角测量法;;高斯拟合算法;;倾角监测系统
基金资助：云南电网有限责任公司临沧供电局“基于图像识别技术的输电线路走廊高危物体状态检测”(YNKJXM20222535)
