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作者：范新明;
单位：盐城工学院信息工程学院;
摘要：为解决传统卫星定位方法室内定位信号不足、精度不高的问题，提出一种基于镜面反射的多目标被动可见光定位方法。首先，分析凸面镜反射器表面产生的镜面反射信号特性，并提出一个基于各种参数的被动可见光定位系统数学模型。其次，使用从多个目标反射的信号强度之和估计每个目标的位置，并通过光源信号类型和强度之间的差异限制每个目标的估计范围，从而快速准确地估计目标位置。最后，通过反复更新估计目标位置减少信号强度误差，提高定位精度，并在实验环境中搭建一个被动可见光定位系统验证所提方法的有效性。实验结果表明，所提出的方法可以高效估计多个目标的位置，在给定目标区域中，其平均定位误差为7.6 cm,定位精度较高。同时，所提方法可扩展至多个单元的多目标定位，具有良好的扩展性。
关键词：室内定位;;被动定位;;可见光定位;;镜面反射
基金资助：国家自然科学基金(52207124)
