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作者：孙士杰;温伯威;马超;马京振;
单位：信息工程大学地理空间信息学院;西安测绘总站;西安测绘研究所;智慧地球重点实验室;
摘要：针对无人平台自主化、智能化发展需求，该文分析研究了无人平台地理空间认知的概念、过程和模型。首先，在系统梳理认知、空间认知和地理空间认知等相关概念基础上，给出了无人平台地理空间认知的概念，指出了其是认知智能的重要组成部分；其次，基于人类的地理空间认知过程和无人平台工作流程，构建了无人平台地理空间认知过程，将其分为感知过程、分析过程、决策过程和行为过程等4个阶段；最后，提出了无人平台地理空间4层架构的认知模型。研究成果可为无人平台的自主化、智能化研究提供参考。
关键词：无人自主平台;;地理空间认知;;认知过程;;认知模型
基金资助：国家自然科学基金项目(42101455,6210139,42101454);; 地理信息工程国家重点实验室自主基金项目(SKLGIE2022-ZZ2-04)
