来源：期刊VIP网 时间：
作者：尹章才;田益;顾江岩;陈毅然;应申;
单位：武汉理工大学资源与环境工程学院;武汉大学资源与环境科学学院;
摘要：针对自动驾驶系统对驾驶法规条文等自然语言理解能力不足的问题，该文引入知识图谱，对驾驶法规中涉及不良天气的条文进行结构化和语义化表达，建立不良天气与驾驶行为之间相互联系的知识图谱，满足自动驾驶系统对在不良天气条件下驾驶法规的理解和计算的需求，顺应了自动驾驶主体由人向机器的转变，为自动驾驶系统类人的社会化思维和决策推理提供智慧。基于虚拟仿真的实验结果表明，所提知识图谱不仅能对交通法规中涉及天气的驾驶知识进行语义化、结构化表达，还能与其他知识图谱基于同一的语义规范进行集成和互操作，研究结果有助于增强自动驾驶系统在不良天气下的安全保障。
关键词：知识图谱;;驾驶行为;;不良天气;;自动驾驶
基金资助：国家重点研发计划高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术项目(2021YFB2501100,2021YFB2501101)
