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作者：赵洪涛;白金国;左金凤;
单位：辽宁地质工程职业学院测绘工程系;
摘要：针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题，提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先，利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割，并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取；然后，构建附加距离约束的导航相机自检校模型；最后，利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明，相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法，所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4～1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。
关键词：SAM;;在轨标定;;光束法;;LM算法;;距离约束
基金资助：辽宁省科研课题(LJKZ1295)
