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作者：章一凡;孙小涵;彭勇刚;奚家勤;张佳鑫;潘雪迪;张羽飞;
单位：浙江大学电气工程学院;中国烟草总公司郑州烟草研究院;浙江中烟工业有限责任公司;
摘要：为解决烟叶原料出入库作业中存在的人工依赖度高、作业效率低、流程不规范等问题，基于仓库原有布局提出了一种烟叶原料出入库自动化方案，将烟叶原料仓库出入库作业流程规范化；构建了叉车AGV-运输AGV协同作业优化模型，并设计了两阶段协同优化算法，即在叉车AGV任务组预分配阶段采用模拟退火算法，在运输AGV协同调度阶段采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法（NSGA-II）。以浙江中烟工业有限责任公司烟叶原料仓库为对象进行仿真测试，结果表明：采用模拟退火算法进行叉车AGV任务组预分配可使叉车AGV的完工时间差值比传统人工分配策略缩短500 s以上，并优化任务最大完工时间10%以上；采用NSGA-II进行运输AGV协同调度后的任务最大完工时间比随机协同分配减少25%以上。该方法可为提高烟叶原料仓库系统出入库作业效率提供支持。
关键词：烟叶原料;仓储;AGV;异构设备;协同作业;优化模型
基金资助：中国烟草总公司重点研发项目“烟叶原料智慧物流关键技术研究及应用”（110202202044）; 浙江大学-浙江中烟联合实验室项目“基于云边协同的智能化烟草行业云仓储物流技术研究”
