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作者：孙宝通;杜卫丹;朱奕希;赵鑫;何文韬;
单位：上海烟草机械有限责任公司;
摘要：为解决YB48型硬盒包装机因印有图案内衬纸拼接错位而导致内衬纸片出现图案错位等问题，设计了一种内衬纸自动定位拼接系统。系统由拼接装置（拼板、切刀等组成）、夹紧机构、色标传感器等组成。通过改进内衬纸输送系统中磁滞制动器的PID控制算法，柔性化控制内衬纸盘卷刹车力，使包装机在触发内衬纸拼接请求后能够迅速进入内衬纸匀速输送状态；当旧纸（即将耗尽的盘卷）色标被传感器捕捉到并经相位延迟与新纸（待启用盘卷）色标对齐后，利用夹紧机构固定拼板上的内衬纸，实现内衬纸自动定位拼接。以杭州卷烟厂生产的“利群”牌卷烟为对象进行测试，结果表明：(1)自动定位拼接系统应用后，包装机因手动拼接内衬纸而导致的停机次数由15次/班次减少为0，总停机时间减少7.5 min/班次；(2)自动定位拼接误差在-3～5 mm范围内，可满足允许拼接误差在±10 mm的生产要求。该技术可为提高个性化卷烟产品的生产效率提供支持。
关键词：YB48型硬盒包装机;内衬纸;PID控制;色标;磁滞制动器;拼接装置
基金资助：上海烟草机械有限责任公司科技项目“YB48A铝箔纸定长切割装置研制”（K2202302008）
