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作者：王平;白波;王强;
单位：上海烟草机械有限责任公司;四川中烟工业有限责任公司什邡卷烟厂;
摘要：为解决卷烟包装过程中商标纸人工上料频率高、劳动强度大等问题，设计了一种商标纸自动供料系统。该系统由定位抓取装置、牛皮纸裁切与回收装置、提升缓存装置、高空输送装置和可视化纸库等组成。定位抓取装置利用协作式机器人和3D工业相机实现对商标纸垛的准确定位和自动抓取；根据有限元分析结果，确定牛皮纸裁切与回收装置中裁切刀厚度为0.7 mm，刀刃角度为15°；牛皮纸裁切并去除后的商标纸垛被送入提升缓存装置中暂存，然后经高空输送装置进入可视化纸库。以什邡卷烟厂使用的ZB25包装机组为对象进行测试，结果表明：采用自动供料系统后，平均上料工时由2 h/班次降低为0。该技术可为提升包装设备自动化生产水平提供支持。
关键词：ZB25包装机组;商标纸;供料系统;定位抓取装置;可视化纸库;有限元分析
