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作者：汪节;韩维;张源原;万兵;苏析超;
单位：海军航空大学;中国人民解放军91475部队;
摘要：针对常规着舰控制只根据当前指令和状态信息导致控制性能有较大瓶颈问题，设计基于未来信息的着舰预见控制器。首先采用离散Kalman最优滤波进行甲板运动预报，然后将甲板运动预报的未来信息和基准下滑道的未来信息加入到着舰纵向预见控制中。实验结果显示，加入未来信息和预见控制器能大幅增强飞机跟踪基准下滑道和甲板运动的能力，显著减少系统相位滞后，改善控制精度和动态性能等。基于未来信息的着舰纵向预见控制，可以突破常规着舰控制性能的上限。
关键词：舰载机;着舰;预见控制;甲板运动预报;最优滤波;飞行控制
基金资助：国家社会科学基金资助(2020-SKJJ-C-030); 国家自然科学基金资助(62003366)
