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作者：黄启轩;周嘉星;杨鸿杰;李伟;姚佑鑫;
单位：厦门理工学院电气工程与自动化学院;厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室;西北工业大学航天学院;陕西省空天飞行器设计重点实验室;
摘要：针对两轴相控阵导引头在比例制导过程中，弹体三轴扰动角速度影响目标稳定跟踪问题，提出了一种扰动映射转换与BP神经网络PID的复合控制方法。首先，利用转换矩阵把横滚、俯仰和偏航的合成角速度扰动分解到视轴坐标系上，根据三者的空间关系计算其合扰动，并等效映射到俯仰和方位的合扰动中；然后，对俯仰和方位的合扰动进行解算，并采用BP神经网络PID对俯仰和方位电机进行控制，快速消除解算后的扰动。仿真结果表明，所提出的复合控制方式可快速隔离扰动，保持视轴稳定，具有抗干扰能力强的优势。
关键词：扰动映射转换;相控阵导引头;BP神经网络PID;复合控制
基金资助：国家自然科学基金资助(52075446); 厦门市科技计划资助项目(3502Z20227072); 福建省自然科学基金资助(2022J05286); 福建省教育厅资助项目(JAT210343); 厦门理工学院高层次人才科研启动资助项目(YKJ22019R)
