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作者：郭金朋;韩昌林;陆洲;邵阳;
单位：浙江宇视科技有限公司;安徽开放大学;广东工业大学;
摘要：文中主要介绍了手势分割、手势轮廓、手势凸包、凸包缺陷、指尖定位与手势跟踪，并基于此架构实现对键盘鼠标的模拟。将图像由RGB模型转化为HSV模型后，再通过HSV利用肤色阈值对人手进行分割，从而获得手势轮廓凸包。通过三角形原理计算出指尖与凸包缺陷，解决了手势水平状态下凸包缺陷无法定位的问题。采用单目视觉下的手势跟踪算法进行指尖定位初始化跟踪目标，实现无监督的Camshift实时手势跟踪。实验结果表明，在光照良好的条件下，对键盘模拟的准确率高达90%以上。
关键词：指尖定位;;手势跟踪;;键鼠模拟;;凸包缺陷;;单目视觉;;帧差法;;色彩模型;;图像增强
