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作者：郑海霖;崔亚奇;
单位：中北大学;海军航空大学;
摘要：为适应未来无人船发展趋势，发现并定位海上远距离目标，采用YOLOV8和局部立体匹配方法，提出一种双目视觉远距离定位技术方案。首先对双目相机进行标定；然后采用YOLOV8算法对海上目标进行检测；进一步通过局部立体匹配，对两个相机检测目标进行局部特征提取和局部特征匹配；最后基于匹配结果，根据双目视觉原理计算所匹配目标的距离。实验结果表明：该技术方案对距离为100～300 m、300～500 m、500～700 m、700～900 m的目标测距平均精度分别为90%、84%、75%、60%，处理速度为20 PFS。与传统方法相比，所提方法直接聚焦海面目标，只对局部像素进行立体匹配，具有运行速度快、定位效果好的优势。
关键词：目标检测;;立体匹配;;双目系统;;定位;;远距离测距;;YOLO;;AIS;;相机标定
