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作者：许江伟;解解;李旭飞;徐鹏;张鹏;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：无人机作为中继节点，具有通信距离远、可灵活移动、部署成本低廉等优势。为了提高无人机辅助中继通信性能，同时为了有效利用无人机有限的机载能量，以最大化所有目标节点最小可获得吞吐量为目标，研究了一个能量受限的无人机辅助中继通信网络，提出一种联合任务调度、无人机轨迹规划的多元优化方案。由于原始问题为非凸优化问题难以直接解决，首先将原始问题解耦为两个子问题，然后利用连续凸逼近方法、松弛变量法和块坐标下降法，将非凸优化问题转化为标准凸问题，进而得到两个子问题的次优解。在解决两个子问题的基础上，提出一种多元迭代优化算法从而得到原始问题的次优解。数值仿真结果表明，所提算法具有良好的收敛性，可以有效提高系统的通信性能。
关键词：无人机;;任务调度;;轨迹规划;;能量受限;;中继通信;;多元迭代优化算法
