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作者：徐涢基;王峥;邹佳民;王燊炀;方健;
单位：南昌交通学院交通运输学院;南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室;
摘要：针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题，文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统，以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题，并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成，通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形，并处理色块与矩形角点位置信息，将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块，再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动，从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果，整合数据进行分析验证，该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。
关键词：OpenMV摄像头;;运动目标控制;;自动追踪系统;;STM32F103C8T6;;二维云台;;颜色识别;;OLED;;PID
基金资助：江西省教育厅科学技术研究项目（GJJ218402）;; 江西省高等学校教学改革研究省级立项课题（JXJG-23-35-3）;; 南昌交通学院教学改革研究课题（XJJG2022-13）
