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作者：许虎;惠宇龙;万宏强;
单位：西安国信物联技术有限公司;西安工业大学机电工程学院;
摘要：为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题，文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本，将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像，并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度，同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓，用最小外接圆法计算苹果果径的大小，结合苹果色泽度和果径大小对苹果进行等级分级。系统试验表明，样本颜色与大小均与苹果的特征相符，分拣设备和人工分拣果径大小误差在±1.35 mm以内。该系统可实现精确分拣、自动化运行等目标，提高了分拣精度及效率。
关键词：机器视觉;;水果分拣;;HSV颜色模型;;Canny边缘检测算法;;轮廓提取;;最小外接圆法
基金资助：西安市2022年科技计划项目（22NYYF063）;; 碑林区2022年科技计划项目（GX2218）
