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作者：郭学英;李建伏;
单位：中国民航大学计算机科学与技术学院;
摘要：针对指定机型的飞行控制仿真在没有获取机型数据包的情况下，难以展现其真实飞行特性的问题，提出一种基于飞机运行数据（快速存取记录器QAR数据）的高度保持控制律仿真方法。该方法在飞行控制仿真中以模糊免疫PID控制器为基础，借鉴生物免疫调节机制中T细胞对抗体的双重影响，根据控制器输出控制量的变化对PID参数进行非线性调整，将仿真系统输出数据与仿真机型真实的QAR数据对比而得到的误差绝对值积分作为优化目标函数，用萤火虫优化算法对免疫反馈调节中的比例系数和抑制系数寻优。最后，以A320为例，在通用飞行动力学模型JSBSim平台上用该方法与传统PID控制进行对比仿真，实验数据表明该方法相比传统PID控制能更好地拟合QAR数据，体现了A320的真实飞行特性。
关键词：QAR数据;;高度保持;;A320;;萤火虫算法;;模糊免疫PID;;目标函数;;JSBSim
基金资助：国家重点研发计划项目：飞行区活动态势精确感知与风险识别技术（2020YFB1600101）
