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作者：叶晨昊;王美清;曹彦生;
单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京新风航天装备有限公司;
摘要：针对数控加工实训中存在的成本高、安全风险大和占用空间多等问题，构建基于西门子数控系统与VERICUT仿真软件结合的虚实融合教学实训系统。建立了虚实融合的协同控制机制，实现了基于OPC UA协议的“实”端数控指令的实时采集和基于CPE(Control Panel Emulator)的“虚”端运动仿真的协同控制；通过对机床不同操作模式下的仿真运行，验证了系统的可行性和功能有效性，为数控加工实训系统的构建提供了一种新选择。
关键词：虚实融合;;数控加工;;机床数据采集;;数控加工仿真;;教学实训
基金资助：航天科工二院科技专项(E21A013)
