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作者：尹顺;叶秀军;张志存;梁蔓安;张厅瑞;杨宇航;
单位：广西科技大学机械与汽车工程学院;广西土方机械协同创新中心;广西柳工机械股份有限公司;
摘要：针对大跨距孔组同轴度误差传统测量方法效率低、无法在线检测等问题，提出一种基于空间坐标变换的视觉检测方案。此方案通过伺服运动定位平台控制相机采集孔组侧面图像，运用图像处理技术获得孔组圆心像素坐标，经空间坐标变换后获得其对应于基础坐标系下的位置及同轴度误差。为获得精确的孔组圆心像素坐标，针对车间环境光不稳定问题，提出一种自适应Gamma校正图像增强方法，通过卡尺边缘检测改进算法的设计，提高孔组轮廓识别精度。就孔组空间坐标变换问题，给出其中具体的标定和旋转偏移补偿方法。使用该方案搭建的实验平台对装载机动臂样件孔组进行测量，并与三坐标测量机测量的结果进行对照，实验论证了该方案的可行性和实用性，且视觉测量精度满足检测要求，方便在线检测实施。
关键词：大跨距孔组;;同轴度;;视觉测量;;图像增强;;边缘检测
基金资助：广西自然科学基金项目(2021JJA160278);; 广西科技重大专项项目(桂科AA22068064);; 广西重点研发计划项目(桂科AB22035066)
