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工业工程与管理2025年第02期:人机共驾中振动触觉预警对接管绩效的影响研究

来源:期刊VIP网 时间:


作者:黄进辉;邹乐;张放达;张婷茹;

单位:深圳大学机电与控制工程学院人因工程研究所;全美儿童医院阿比盖尔·韦克斯纳研究所的伤害研究与政策中心;

摘要:在驾驶员视觉和听觉感官通道被车载信息系统广泛占用的背景下,刺激触觉通道的振动预警以紧急性高、唤醒度强、受干扰小等优点,成为一种潜在有效的接管预警手段。本文通过两个驾驶仿真模拟实验,对比了振动预警、视觉预警和手动驾驶下的驾驶绩效和眼动特征,探索了无视觉次任务和有视觉次任务时振动预警的有效性。结果表明,无论是否存在视觉次任务,振动预警都诱发了较快的反应时间、较大的接管紧迫度和较好的纵向车辆控制;然而,在横向车辆控制方面,振动预警不如视觉预警。对于视觉预警,在无视觉次任务时,驾驶员在接管时展示了较低的平均速度和较小的道路偏移值,表明接管的安全性较优。但是,在有视觉次任务时,视觉预警的最大纵向减速度和眼动特征都受到了负面影响,而对振动预警下的这两个指标影响较小。因此,振动预警在紧急接管场景或有视觉次任务干扰时具有较好的应用前景,可作为一种潜在有效的接管预警手段。本研究为L3级自动驾驶交互界面的设计优化提供了理论支撑和指导。

关键词:自动驾驶;;振动触觉预警;;接管绩效;;预警模态

基金资助:国家自然科学基金资助项目(71801156);; 广东省自然科学基金(2021A1515011610);; 深圳市科创委基金(JCYJ20210324100014040)