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作者：顾桂英;包国光;
单位：东北大学马克思主义学院;
摘要：情景记忆是区别于语义记忆的一种长时记忆，鸟类和哺乳类等具有中枢神经系统的动物(高等动物)通过感知与环境互动，在维持生存及繁衍的过程中形成并享有情景记忆。移动机器人通过数学建模和外挂传感器，来构建并实现“情景记忆模型”。汉弗莱通过“感知觉平行通道理论”对感知觉进行了“感觉”和“知觉”的功能拆分，为区分“感”和“知”提供依据：动物感知既有感觉也有知觉是“由感而知，感即是知”;移动机器人通过传感器对外部环境和自身状态进行信号捕捉与转换，生成关于外部环境的物理信息以及自身状态位置的信息，整个实现过程只有“知觉”没有“感觉”,是无“感”而知，不是真正意义上的“感知”功能。
关键词：情景记忆;;动物感知;;移动机器人;;感知觉平行通道理论
基金资助：国家哲学社会科学基金资助项目(20BZX040)
