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作者：唐军军;吴健;丁林飞;王德鑫;王校培;宋军;
单位：南京模拟技术研究所;东南大学计算机科学与工程学院;
摘要：无人集群逐渐成为未来战场的主要作战形式，对无人集群这一复杂系统任务可靠性的评估方法进行研究，可为提高系统作战效能提供重要支撑。基于复杂网络理论对无人集群进行建模，改进了领导者-追随者控制结构的建模方法，引入关键节点配置连边的方法，构建了一个无人集群复杂网络模型。通过采用N备K模型和可靠性框图，建立了无人集群网络作战任务可靠性模型。通过对网络模型的鲁棒性评估和任务可靠性分析，验证了所提模型的可行性，以及与传统网络模型进行比较，结果表明改进的网络模型能够提升其作战任务的可靠性。
关键词：无人集群;;复杂网络;;系统鲁棒性;;任务可靠性;;可靠性框图
基金资助：国防基础科研计划资助项目（JCKY2021214B002）
