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作者：翟政;何明;陈浩天;谢震海;
单位：陆军工程大学指挥控制工程学院;解放军73658部队;
摘要：针对物流配送资源消耗高、协同效率低等问题，为提升物流配送效率和降低运输成本，提出了空地无人系统协同配送路径优化方法。构建一辆无人车搭载多无人机的空地协同配送模型，提出模型假设和基于多无人机负载、航程限制的约束条件，建立最低成本目标函数，使用改进节约算法求解无人车/无人机混合路径优化问题。仿真结果验证了该算法的有效性，实现了小规模低密度网络条件下的快速精确求解，大型网络条件下求解效率优于经典群体智能优化算法。
关键词：空地无人系统;;协同配送;;路径优化;;节约算法
基金资助：国家自然科学基金（62273356）;; 军队高层次人才创新工程资助项目（KYZYJQJY2101）
