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作者：陈维义;何凡;王哲;董理;
单位：海军工程大学兵器工程学院;
摘要：针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况，基于我方目标和防御导弹之间的协同，设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设，构建了线性化运动模型，并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题；通过定义零控脱靶量对状态方程降阶，得到了简化后的最优制导问题；基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明，相比于其他制导律，COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。
关键词：协同制导;;最优制导;;预测制导;;终端碰撞角约束
