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作者：许强强;李克奇;岳忠奇;杨艳良;岳晋忠;
单位：北方自动控制技术研究所;
摘要：针对直升机CGF突防雷达阵地时的路径规划问题，提出了一种基于改进DQN的直升机CGF的突防路径规划方法。结合了人工势场原理和专家经验，对传统的深度强化学习DQN算法进行了多方面的改进，以适应动态和不可预知的战场环境。通过在MetaSim仿真作战平台中进行实验，证明该方法在路径规划的平均所需时间上比传统A*和DIJKSTRA算法以及传统DQN算法有所提高，同时在路径长度和成功率上也显示出显著的改进。
关键词：路径规划;;计算机生成兵力;;深度强化学习;;人工势场;;DQN
