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作者：沈堤;张仁猛;余付平;
单位：空军工程大学空管领航学院;
摘要：针对作战场景下搜救直升机空中等待及搜救责任分配问题，提出了一种两阶段搜救等待区规划方法。以最小化固定成本、距离成本、威胁代价和最大化时间可靠性为目标函数，结合战场环境综合考虑影响因素建立约束条件，构建搜救等待区位置确定及责任分配模型；基于重心法，提出了规划区域及备选方案的确定步骤；采用3种算法求解搜索救援等待区数量、位置以及责任分配规划方案，验证了规划模型的可行性，以及责任分配方案优化方法的适用性。仿真结果表明，该方法可以解决搜救等待区的规划问题，具有较好的实战应用价值。
关键词：战斗搜救;;搜索救援等待区;;重心法;;遗传算法;;空域规划
基金资助：国家社科基金资助项目（2022-SKJJ-B-054）
