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作者：杜晓昕;牛丽明;王波;王一萍;李长荣;王振飞;
单位：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院;黑龙江省大数据网络安全检测分析重点实验室(齐齐哈尔大学);
摘要：针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢，容易陷入局部最优，且全局探索能力较弱等问题，受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发，本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先，引入Singer映射初始化种群，提高初始解的质量，提高算法的收敛速度；其次，提出一种邻域搜索策略来增强种群多样性，跳出局部收敛，提高算法的局部开发能力；最后，设计一种精英池-扰动策略来扩大搜索范围，增强算法的全局勘探和局部寻优能力，提高算法的求解效率及求解精度。为了验证所提算法的有效性，本文设计一系列实验来验证所提算法的性能，结果表明，该算法在寻优精度和收敛速度方面有较大提升。将该算法应用于无人机三维路径规划问题，实验结果表明，该算法在处理实际应用问题时表现出了有效性和高效性。
关键词：蜣螂优化算法;;路径规划;;Singer映射;;邻域搜索策略;;精英池-扰动策略
基金资助：国家自然科学基金面上项目(42271409);; 黑龙江省自然科学基金(LH2021D022);; 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费自然科学类青年创新人才项目(145209206)
