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作者：高钰博;叶钊显;黄帅;周霞;成军;
单位：桂林电子科技大学数学与计算科学学院;桂林电子科技大学计算机与信息安全学院;桂林电子科技大学广西高校数据分析与计算重点实验室;广西应用数学中心(桂林电子科技大学);广西师范大学数学与统计学院;
摘要：本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击，并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变，将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论，利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等，获得系统实现一致性的充分条件，并给出数值仿真实例，验证结果的正确性和方法的有效性。
关键词：多智能体系统;;欺骗攻击;;重放攻击;;Markov切换拓扑;;领导-跟随一致性
基金资助：国家级大学生创新训练计划项目(202210595044);; 国家自然科学基金(12161024);; 广西自然科学基金(2021GXNSFAA196045)
