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作者：邢皓斌;吴阳明;郑凯;王晓丽;欧阳权;王志胜;
单位：南京航空航天大学自动化学院;中国商飞北研中心;
摘要：主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下，主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令，增强飞行员对飞行状态的感知，从而有效提升飞行安全性。然而，系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为了解决这一难题，文中设计了一种基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的主动侧杆随动控制方法，在复合非线性反馈控制算法基础上加入积分滑模控制算法。其中，复合非线性反馈控制能有效改善系统的稳态性，自适应积分滑模控制能有效抑制系统未知干扰。实验结果表明，所提出的改进飞机主动侧杆随动控制算法与传统复合非线性反馈控制算法相比，调节时间减小约41%,稳态误差减少了约93.6%。此外，在加入常值扭矩扰动下与传统PID算法相比，改进后的随动控制算法调节时间减少了约79%。改进后的主动侧杆随动控制算法显著提升了系统的控制精度和响应性能，并且具有良好的抗干扰能力。
关键词：主动侧杆;;随动控制;;复合非线性反馈;;自适应积分滑模控制
基金资助：国家自然科学基金(61473144);; 航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)
