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作者：宋炣;杜昌平;郑耀;
单位：浙江大学工程师学院;浙江大学航空航天学院;
摘要：对于导弹精确制导任务，提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题，建立了一个GA-BP神经网络，用于估计具体任务模型下的最优前置角。然后根据剩余时间的估计值设计分段滑模趋近律，得到分段改进滑模控制算法，以期提高制导控制过程的鲁棒性。进而构成完整的基于GA-BP最优前置角的分段改进滑模控制算法。最后对算法进行了仿真分析，结果表明：相较固定前置角的滑模控制算法，本算法平均可以减少约5%的任务时间和12%左右的总体过载，最高可以减少30%的任务时间，具有更高的优越性。
关键词：制导;;前置角;;滑模控制;;GA-BP;;数据预测
