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作者：王凯杰;郭斌;张霖成;胡晓峰;张俊鑫;
单位：中国计量大学计量测试与仪器学院;杭州沃镭智能科技股份有限公司;
摘要：为缩短对高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发和测试周期，研发一款基于NI-CompactRIO系统和PXI总线平台的汽车电控单元硬件在环(HIL)测试系统，并对某集成式线控液压制动系统的自动紧急制动（AEB）功能进行系统性测试与验证。该测试平台采用实时仿真技术，构建仿真测试场景，研发自动化测试管理软件，根据仿真结果优化制动策略，实现对线控制动系统的硬件在环半实车仿真测试。数据结果表明仿真测试能反映车辆真实制动情况，为优化制动策略提供有效参考。策略优化后在80 km/h高速工况成功避免碰撞的发生，制动后最小车距约为1 m。HIL测试平台能够有效提高AEB系统测试的可视性和实用性，该仿真测试方法能为后续ADAS其他系统功能测试提供一种较为可靠的解决途径。
关键词：硬件在环;检测技术与测试平台;实时仿真测试;线控制动;自动紧急制动
基金资助：国家自然科学基金(52372423); 杭州市重大科技创新项目(2022AIZD0112)
