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作者：刘海庆;褚人宇;付康龙;孙博;王伟;徐冠宇;
单位：天津大学精密仪器与光电子工程学院;易思维(杭州)科技股份有限公司;
摘要：双目面结构光传感器由左相机、右相机、投影仪三部分组成，三者两两组合均可完成点云测量，进而获得三片点云。相比于双目交会完成测量，此方式可提升点云测量的完整性。但在高低温下，三片点云会出现分层问题，影响使用。现有方法需要在温箱中逐个进行传感器标定，生产效率低下，或者需要在现场使用时额外投射条纹进行修正，占用测量节拍。该文提出一种方法可有效解决双目面结构光传感器的三重扫面点云分层问题，不需要在温箱中标定，也不需要额外投射条纹。该方法通过对三片点云反投影，降至二维空间寻找同名点，基于同名点实现三片点云之间的转站。每次测量均以双目点云为基准，完成三片点云分层的修正。实验结果表明：在分层5.5 mm的情况下，可降低至分层0.3 mm，点云分层问题降低95%。与现有方法比，速度更快，效率提升30%。
关键词：双目面结构光;三重扫描;点云分层
