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作者:张冰战;边博乾;杨梓恒;赵晓敏;邱明明;
单位:合肥工业大学;数字化设计与制造安徽省重点实验室;汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心;
摘要:为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性,提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先,根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数,基于支持向量机(SVM)训练驾驶风格辨识模型;然后,通过U-Net网络对路面图像进行预处理,并使用轻量级网络MobileNet V3训练路面高效辨识模型;最后,结合驾驶风格与路面辨识结果,对车辆前、后轴制动力的变比值进行分配,提出一种考虑驾驶风格与路面附着条件权重来确定再生制动力的方法,并在此基础上完成制动能量回收策略制定。仿真结果表明:对于不同路面,制动效能与制动稳定性明显提升;在WLTC与NEDC循环工况中,电池SOC分别提高了2.13百分点、1.02百分点,使整车制动稳定性与经济性得到进一步提升。
关键词:电动汽车;;能量回收策略;;驾驶风格;;路面附着系数
基金资助:国家自然科学基金项目(52472404);; 中央高校基本科研业务费专项资金项目(PA2023GDSK0065);; 芜湖市科技计划项目(2023jc-04)