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作者：任育成;王阳;张劲琦;朱光;李论;赵吉宾;
单位：中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁科技大学机械工程与自动化学院;
摘要：叶片表面热障涂层随着工作时间延长，表面会逐渐开裂失效，为了保护叶片基体，需要对叶片进行修复，重新覆盖涂层。针对修复过程中，需要先把叶片表面原有涂层全部去除，避免新涂层涂覆效果差的同时还需要满足航空发动机叶片表面修复的高质量、高效率和高一致性要求，提出基于主被动柔顺控制叶片全型面修复系统。针对某型号叶片的修复过程，采用3种磨抛工艺方式的去除模型进行提取与处理。对叶片表面热障涂层高效去除及叶片精确修正提出集成磨抛方案，基于此方案对叶片进行磨抛加工，并对集成磨抛修复叶片典型部位进行实验验证。研究结果表明：主动力控结合被动柔顺的机器人磨抛系统可以应用于航空发动机叶片的全型面修复；经过上述方法修复后的叶片残留涂层全部被去除，表面粗糙度降至0.4μm以内，叶片的去除量稳定控制在0.02 mm左右，满足修复叶片的表面质量及精度要求。
关键词：叶片涂层;;磨抛工艺方法;;机器人磨抛系统;;主被动柔顺;;全型面
基金资助：辽宁省自然科学基金(2023-MS-034);; 研究所基础研究面上项目(20222JK2K09);; 国家资助博士后研究人员计划(GZC20232882);; 中国博士后面上科学基金(2023M743703)
