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作者：王辉;林宴庆;刘红霞;张吉涛;杨宏杰;叶国永;
单位：郑州轻工业大学机电工程学院;郑州轻工业大学电气信息工程学院;中光学集团股份有限公司;
摘要：为简化磁编码器的标定流程并提高测量精度，本文提出一种无须参考母仪的自标定及误差补偿方法。将采集的位置数据按时间平均分成若干组，分别计算出每一组的平均转速，利用平均转速计算出采样时刻的位置并与原始位置进行对比，再利用磁编码器测角圆周360°自封闭的特性，实现对磁编码器测角位置的自标定。建立磁盘偏心误差模型，通过与自标定误差曲线的比对，计算出偏心量，进而实现偏心误差补偿。理论及实验结果证明了该方法的有效性，实现了测角误差的自标定，并将测角精度从±0.05°提高到±0.012°。
关键词：磁编码器;;偏心误差;;自标定;;补偿
基金资助：河南省优青青年基金(222300420093);; 河南省重点研发专项(231111220500);; 河南省2024年科技攻关项目(242102220095)
