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作者：俞艳波;卢进宏;何蓉;张龙;廖韩;
单位：玉溪矿业有限公司;
摘要：为提升GNSS RTK定位的精度和可靠性，多模多频GNSS芯片或模组的应用越来越广泛，随着卫星频点的增多，尤其是BDS-3新频点的加入，为利用多频数据进行更有效的周跳探测提供了更好的支撑，但是纯粹只依赖多频数据来进行周跳探测显然不够，在复杂环境下，由于树荫、高楼的遮挡，普遍存在丢频点的现象，为了提升周跳探测的性能，为RTK后续进行更加可靠的浮点滤波和模糊度固定提供有力保障，利用多频数据形成多种电离层残差组合(GF)进行周跳探测，并在各个GF组合之间进行互检，以避免误探，同时利用历元间差分来进行综合周跳探测。实验表明，本文方法对复杂场景下数据进行周跳检测，能够显著提升RTK定位效果。
关键词：周跳探测;;多模多频;;RTK
