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作者：承达瑜;武择鹏;朱秀丽;侯东阳;
单位：河北工程大学矿业与测绘工程学院;国家基础地理信息中心;自然资源部时空信息与智能服务重点实验室;中南大学地球科学与信息物理学院;
摘要：针对当前三维场景下监控视频与空间信息融合动态性差、精度低的问题，基于直接线性变换与图像动态匹配原理，提出一种监控视频与三维空间信息动态融合的方法。通过设置预设帧构建监控视频初始图像与三维空间的映射关系，并依据视频图像平移、俯仰和缩放的值建立图像索引；在实时监控时，采用加速鲁棒特征算法进行图像匹配，获取控制点；针对监控图像变化时三维空间映射控制点个数不足的情况，提出了大、小尺度场景映射策略；采用直接线性变换算法，实现了三维空间信息与监控视频的动态融合。为了验证方法的正确性，以海康威视球形摄像机为采集设备，选取某高校平坦地面和坡地的区域进行实验验证与方法对比。结果表明，该方法在相机任意平移、俯仰和缩放的状态下能够实现动态精准的融合三维空间信息，误差在13个像素以内，满足实际应用场景。
关键词：PTZ相机;;视频融合;;直接线性变换;;改进SURF算法;;动态映射策略
基金资助：河北省重大科技成果转化专项(22287401Z);; 国家自然科学基金项目(42171212)
