来源：期刊VIP网 时间：
作者：陈赟;李端姣;张英;孙博洋;吴枫;金铭;
单位：广东电网有限责任公司;武汉天际航信息科技股份有限公司;
摘要：针对当前利用倾斜影像数据进行变电站设备分割存在的分割精度低的问题，提出一种结合单目深度估计的多模态变电站设备三维语义分割方法：设计深度估计与语义分割共享网络(DSS-Net),得到输入RGB图像的深度及语义预测结果，结合位姿估计网络，将深度估计任务转化为相邻视角间的图像重建任务；基于获取的深度图，结合该图像的相机位姿，建立二维与三维间的信息关联；基于二维图像语义分割结果，构建2D-3D的语义传递，实现变电站设备的三维点云分割。实验结果表明：研究算法在未使用点云数据作为输入的情况下，仍取得了较高的三维点云分割精度，优于经典的点处理算法。在陂美变电站和明山变电站数据集上，OA和mIoU分别达到93.6%、75.6%和88.4%、70.3%,表现良好。对变电站设备智慧巡检等应用具有技术参考意义。
关键词：点云语义分割;;单目深度估计;;图像分割;;变电站;;三维
